1858년 미국인 해밀턴 스미스는 세계 최초의 세탁기를 만들었다. 기록에 따르면 이 세탁기의 주요 부분은 노 모양의 잎이 달린 직선형 축이 들어 있는 드럼으로, 축에 부착된 크랭크를 흔들어 회전시킨다. 이 세탁기는 사용하기가 더 힘들고 옷에 더 많은 손상을 주기 때문에 널리 사용되지 않는 것이 안타깝습니다. 1874년 미국인 Bill Blacks는 나무로 만든 수동식 세탁기를 발명했습니다. 그 구조는 비교적 간단합니다. 주로 나무 실린더에 블레이드를 설치하고 핸들과 기어 드라이브를 사용하여 실린더의 옷을 돌려 옷을 청소하는 목적을 달성합니다. 그러다 스팀세탁기, 수압세탁기, 가스세탁기가 속속 나왔다.